[发明专利]一种幕墙无人机系统在审
| 申请号： | 202010771464.8 | 申请日： | 2020-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN111956138A | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 梁济民;赵刚;王卫军;侯至丞;刘勇 | 申请（专利权）人： | 广州中国科学院先进技术研究所 |
| 主分类号： | A47L11/38 | 分类号： | A47L11/38;A47L11/40;B64C39/02;B64D47/00;E04G23/00 |
| 代理公司： | 广州容大知识产权代理事务所(普通合伙) 44326 | 代理人： | 刘新年 |
| 地址： | 511458 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种幕墙无人机系统，属于幕墙清洗设备技术领域。无人机系统包括机架，机架上设置有推进模块和清扫模块，清扫模块包括平移固定板一和平移固定板二，平移固定板一和平移固定板二之间连接有能够绕自轴转动的清扫辊，平移固定板一上固定有清扫电机，清扫电机的输出轴上连接有清扫主动轮，清扫辊的一个端部上固定有清扫从动轮，清扫从动轮与清扫主动轮相啮合，推进模块包括推进电机一，推进电机一的输出轴上连接有推进旋翼一。本无人机系统的清洗辊在对幕墙进行清洗的过程中，推进电机一驱动推进旋翼一进行旋转，推进旋翼一对机架产生向前的推力，使清扫辊始终与幕墙紧密贴靠，提高清扫效率，带来更好的清扫效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 幕墙 无人机 系统 | ||
【主权项】：
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