[发明专利]一种无人机的姿态控制系统在审
| 申请号： | 202010772238.1 | 申请日： | 2020-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN111976956A | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 梁济民;赵刚;王卫军;侯至丞;刘勇 | 申请（专利权）人： | 广州中国科学院先进技术研究所 |
| 主分类号： | B64C13/50 | 分类号： | B64C13/50;B64C27/08;B64D47/00;G05D1/08;E04G23/00;A47L11/38;A47L11/40 |
| 代理公司： | 广州容大知识产权代理事务所(普通合伙) 44326 | 代理人： | 刘新年 |
| 地址： | 511458 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人机的姿态控制系统，属于幕墙清洗设备技术领域。本姿态控制系统包括机架，机架上设置有俯仰模块和横滚模块，俯仰模块包括俯仰固定板、俯仰舵机、俯仰主动轮、俯仰转轴和俯仰从动轮，横滚模块包括横滚固定板、横滚舵机、横滚舵机角、拉杆和摇臂，横滚固定板上设置有横滚转轴，摇臂的一个端部固定在横滚转轴上，横滚转轴的端部上分别固定有姿态电机一和姿态电机二，姿态电机一和姿态电机二二者的输出轴上分别连接有姿态旋翼一和姿态旋翼二。本姿态控制系统仅使用两个旋翼，即能够实现机架的姿态切换并使相应的姿态保持稳定，安全节能、简单高效。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 姿态 控制系统 | ||
【主权项】：
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