[发明专利]一种静液压传动装置算法论证实验台架及其实验方法在审
| 申请号： | 202010772410.3 | 申请日： | 2020-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN111913474A | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 姚丽萍;戴卓辰;陈阳;谢守勇;张军辉 | 申请（专利权）人： | 西南大学 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02;G01M13/025 |
| 代理公司： | 北京律谱知识产权代理事务所(普通合伙) 11457 | 代理人： | 黄云铎;孙红颖 |
| 地址： | 400715*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种静液压传动装置算法论证实验台架，其包括静液压传动装置、静液压传动排量控制装置、电动机转速控制装置、负载制动力矩调节与转速转矩测量装置、数据通讯中转及运行监控装置、上位机算法验证模块等，该发明的实验台架在硬件层使用Can总线对各个节点控制器进行数据通讯，当节点控制器收到数据后使用内置的控制算法与相应的传感器对执行器进行独立控制，具有控制分散、操作和管理集中的特点，并采用多层分级、合作自治的结构形式。该架构在一定程度上保证了整个系统的易用性、稳定性、实时性与高效性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 液压 传动 装置 算法 论证 实验 台架 及其 方法 | ||
【主权项】：
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