[发明专利]一种基于GAN网络的点云上采样方法有效

专利信息
申请号: 202010772954.X 申请日: 2020-08-04
公开(公告)号: CN111862289B 公开(公告)日: 2022-04-19
发明(设计)人: 陶文源;伍凯珍;翁仲铭 申请(专利权)人: 天津大学
主分类号: G06T15/00 分类号: G06T15/00;G06N3/04;G06N20/00
代理公司: 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 代理人: 刘子文
地址: 300072*** 国省代码: 天津;12
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摘要: 发明公开一种基于GAN网络的点云上采样方法,主要由Generator生成器和Discriminator判别器组成GAN网络,来进行点云上采样。Generator生成器由环状排列、多频率池化、GRU网络模块构成,可以有效地学习点云中每个点的几何特征和全局特征,从而更好地掌握输入点云的几何信息。Discriminator判别器由两层特征提取器和反卷积网络模块构成,可以判别输入点云的真假,帮助更好的优化GAN网络。其中,通过环状排列,可以将无序的点邻域通过正交投影、逆时针排列方式安排成有序的环状结构,通过多频率池化可以准确提取每个点不同组邻域的几何特征。本方法可以应用于三维点云重建的预处理步骤中。
搜索关键词: 一种 基于 gan 网络 点云上 采样 方法
【主权项】:
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