[发明专利]外观视觉检测方法有效
申请号: | 202010772989.3 | 申请日: | 2020-08-04 |
公开(公告)号: | CN111951237B | 公开(公告)日: | 2021-06-08 |
发明(设计)人: | 王罡;侯大为 | 申请(专利权)人: | 上海微亿智造科技有限公司;常州微亿智造科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/194;G01B11/00;G06K9/62;G06N3/08;G06T5/00 |
代理公司: | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人: | 李佳俊;郭国中 |
地址: | 201100 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了一种外观视觉检测方法,包括:光学引导步骤:通过以基准图像作为标准,计算出待比较图像相似度,从而确保同一批次产品在不同机台上采集到图像的光学成像一致性;视觉引导步骤:对于小零件产品上料需要达到预设的高精准度,否则机械臂就无法进行正常上料的场景,产品上料前需要通过视觉引导算法获取产品的偏离角度、X位置及Y位置,通知机械进行调整来确保产品上料精准性。本发明创新性的采用深度学习加传统图像处理的机器视觉检测方法,所以才存在图像采集阶段的相似性比较的需求,用于确保采集到一致的图像,从而确保后续用于深度模型检测的数据的准确性以及图像检测的准确率。 | ||
搜索关键词: | 外观 视觉 检测 方法 | ||
【主权项】:
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