[发明专利]基于双目视觉技术叠放钢坯的识别与定位方法和吊运方法在审
| 申请号： | 202010773477.9 | 申请日： | 2020-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN111951334A | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 费致根;肖艳秋;王才东;刘晓丽;郑华栋;曹宁;付吉祥;李培婷;王辉 | 申请（专利权）人： | 郑州轻工业大学 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/80;G06T7/66;G06T7/13;G06T7/00;G06K9/00;G06K9/32;G06K9/46;G06K9/62 |
| 代理公司： | 郑州豫开专利代理事务所(普通合伙) 41131 | 代理人： | 王金 |
| 地址： | 450000 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于双目视觉技术叠放钢坯的识别与定位方法，用于为吊运作业提供叠放状态下待吊运的单根钢坯的定位信息和分层聚类信息；按以下步骤执行：第一是准备；第二是图像采集；第三是图像预处理；第四是双目相机立体标定；第五是模板匹配；第六是角点检测；第七是钢坯特征点的立体匹配与识别定位；第八是钢坯分层聚类，为起重设备吊运钢坯提供分层聚类信息。本发明还提供了相应的吊运方法。本发明解决了叠放状态下单根钢坯的识别与定位的技术问题，为钢坯吊运的智能化无人车间提供数据支撑。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 双目 视觉 技术 叠放 钢坯 识别 定位 方法 | ||
【主权项】：
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