[发明专利]灵巧手抓取控制方法、装置及终端设备有效
| 申请号： | 202010773967.9 | 申请日： | 2020-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN111844049B | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 张英坤;程煜;郝存明;任亚恒;吴立龙;姚立彬;赵航 | 申请（专利权）人： | 河北省科学院应用数学研究所 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 河北国维致远知识产权代理有限公司 13137 | 代理人： | 郝伟 |
| 地址： | 050081 河北省石家庄市*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明适用于智能控制技术领域，提供了一种灵巧手抓取控制方法、装置及终端设备，该方法包括：建立大脑情感学习模型，并求解得到所述大脑情感学习模型的最优网络权值；根据所述最优网络权值，计算所述大脑情感学习模型的输出信号，并将所述输出信号输入至灵巧手中，所述输出信号用于对灵巧手进行抓取控制。本发明提供的灵巧手抓取控制方法、装置及终端设备能够提高灵巧手的控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 灵巧 抓取 控制 方法 装置 终端设备 | ||
【主权项】：
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