[发明专利]一种指针表盘刻度的自动读取方法有效
申请号: | 202010774945.4 | 申请日: | 2020-08-05 |
公开(公告)号: | CN111738229B | 公开(公告)日: | 2020-11-24 |
发明(设计)人: | 黄丽莉;于洪洲 | 申请(专利权)人: | 江西小马机器人有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 南昌金轩知识产权代理有限公司 36129 | 代理人: | 孙文伟 |
地址: | 330200 江西省南昌市南昌*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | 本发明公开了一种指针表盘刻度的自动读取方法,属于图像识别领域,本发明公开的一种指针表盘刻度的自动读取方法,包括以下步骤;S00:数据采集,以机器人拍摄图片作为测试集,人工拍摄图像作为训练集;S10:数据标注:将指针式仪表刻度区域与指针区域作为整体进行像素区域的标注;S20:端到端的像素识别网络结构设计,包含指针式仪表刻度区域与指针区域的像素识别。考虑了表盘刻度与指针的相对关系,极大地去除了深度网络误检与漏检的问题,摆脱了传统算法中受噪声光线畸变等影响带来的不稳定性,在使用中具有鲁棒性与使用简便性。 | ||
搜索关键词: | 一种 指针 表盘 刻度 自动 读取 方法 | ||
【主权项】:
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