[发明专利]TBM自动撑靴控制方法、控制装置及TBM有效
| 申请号： | 202010774975.5 | 申请日： | 2020-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN111894616B | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 程永亮;侯昆洲;任赛楠;黄春霞;杨重良;赵威 | 申请（专利权）人： | 中国铁建重工集团股份有限公司 |
| 主分类号： | E21D9/10 | 分类号： | E21D9/10;E21D9/11 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 孔祥贵 |
| 地址： | 410100 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种TBM自动撑靴控制方法、控制装置及TBM。控制方法包括：S1：获取当前预设钢拱架基准间距；S2：控制推进油缸带动回缩状态下的撑靴前移，实时接收识别装置的扫描结果；S3：根据扫描结果判断是否识别到钢拱架，若是，确定当前钢拱架的位置后，进入S4；S4：判断撑靴凹槽当前的待前移距离是否大于预设结构距离且小于预设结构距离和当前预设钢拱架基准间距之和，若是，进入S5，否则，进入S2；S5：在撑靴凹槽前移至当前钢拱架后，控制撑靴伸出以压紧围岩且撑靴凹槽扣合于当前钢拱架。该方法中，在设置钢拱架的围岩段，基于识别装置的识别结果再结合撑靴凹槽当前的待前移距离，可更准确地避免钢拱架与撑靴的干涉。 | ||
| 搜索关键词： | tbm 自动 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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