[发明专利]一种纳入重力的新型双平板X光机的校准方法有效
| 申请号： | 202010775024.X | 申请日： | 2020-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN111973204B | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 蔡宗远;朱哲敏;郑国焱 | 申请（专利权）人： | 上海涛影医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B6/00 | 分类号： | A61B6/00 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 王晶;胡晶 |
| 地址： | 201210 上海市浦东新区中国(上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种纳入重力的新型双平板X光机的校准方法，使用相机模型来模拟X光系统，采用直接线性变换求取参数的解析解，并将此解作为后续最小二乘问题的初解，使用列文伯格‑马夸尔特最优化算法继续迭代的方法，完成了双平板X光系统的校准。为了方便后续基于双平板X光的步态研究，本发明引入了铅重力线以测量重力方向。为了验证校准精度，本发明使用单元块搭建了一个嵌有钢珠的验证盒，通过比较由校准参数还原出的钢珠三维坐标和厂家实测的三维坐标的误差，我们达到了均方根误差(root mean squared error，RMSE＝0.1847mm)的重建精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 纳入 重力 新型 平板 校准 方法 | ||
【主权项】：
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