[发明专利]一种拍动角平均位置可调的仿生拍动翼微型飞行器及其飞行控制方法有效
| 申请号： | 202010775997.3 | 申请日： | 2020-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN112009681B | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 吴江浩;程诚 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64C33/02 | 分类号： | B64C33/02;B64D27/24;G05D1/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种拍动角平均位置可调的仿生拍动翼微型飞行器及其飞行控制方法。该装置包含底座、动力装置、传动机构、控制机构及拍动翼。所述底座上固定有动力装置、传动机构给和控制机构，并通过加强梁减小底座震动；所述传动机构包括齿轮减速组和连杆机构，连杆连接齿轮与左、右摇臂形成曲柄滑块机构，左、右摇臂中间开有滑槽，与底座滑槽和线性步进舵机输出臂通过铆钉连接，可绕上述连接铆钉实现往复拍动。所述控制机构通过输出臂带动上述连接铆钉实现拍动角平均位置的调节。本发明通过简易连杆组，实现了仿生拍动运动，降低了机构的复杂程度，便于加工；同时通过对拍动角平均位置的调节，将控制力矩的产生与飞行器升力解耦，能够实现俯仰、盘旋等机动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 拍动 平均 位置 可调 仿生 微型 飞行器 及其 飞行 控制 方法 | ||
【主权项】：
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