[发明专利]同时定位与建图方法、系统、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202010776018.6 | 申请日： | 2020-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN111737278B | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 陈俊宏;郑名飞;熊亮;柳伟;何震宇;田第鸿 | 申请（专利权）人： | 鹏城实验室 |
| 主分类号： | G06F16/23 | 分类号： | G06F16/23;G06F9/50;G06F16/29;G06K9/62;G06T7/50;G06T17/05 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 张志江 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种同时定位与建图方法、系统、设备及存储介质。该方法包括：进入任一边缘节点的通信范围内时，与至少一个可通信的边缘节点建立通信；边缘节点存储有以边缘节点为中心的设定范围内的第一地图数据；将终端自身的第二地图数据及位置数据发送至已建立通信的边缘节点；其中，第一地图数据比第二地图数据具有更稠密的点云数据，且第一地图数据的点云数据具有语义标签；获取边缘节点发送的优化后的第二地图数据；根据优化后的第二地图数据更新自身的第二地图数据。解决了在与环境实时交互的高级SLAM过程中，计算能力、存储能力及能耗不足的问题，达到了满足环境的语义感知以及与环境实时交互的高级SLAM精准服务的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 同时 定位 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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