[发明专利]一种筷勺自动分拣装置有效
| 申请号： | 202010776184.6 | 申请日： | 2020-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN111974686B | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 程致远;谢禹睿;曾龙;冼彦杰;沈俊旭;韩美奂 | 申请（专利权）人： | 清华大学深圳国际研究生院 |
| 主分类号： | B07B13/04 | 分类号： | B07B13/04;B07B13/16;B07B13/14 |
| 代理公司： | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人： | 刘莉 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种筷勺自动分拣装置，包括进料口、位姿矫正单元、分拣单元、筷子收集单元和勺子收集单元，分拣单元包括至少两个第一转动轮、直径小于第一转动轮的直径的第二转动轮和驱动部，每两个相邻的第一转动轮之间设置一个第二转动轮，且所有转动轮的转轴平行并在同一个水平面内，第一转动轮和第二转动轮之间的间隙足以使筷子通过而勺子通不过；位姿矫正单元用于接收进料口传送的筷子和勺子并对筷子的方向进行调整；分拣单元用于接收位姿矫正单元传送的筷子和勺子，驱动部驱动第一转动轮和第二转动轮同步旋转使勺子和筷子在第一转动轮和第二转动轮上运动；筷子收集单元和勺子收集单元分别用于收集经过分拣的筷子和勺子。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 分拣 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于清华大学深圳国际研究生院，未经清华大学深圳国际研究生院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010776184.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
