[发明专利]基于欧椋鸟通信机制的有人/无人机共融集群交互方法有效
| 申请号： | 202010776276.4 | 申请日： | 2020-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN112068587B | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 段海滨;赵建霞;邓亦敏;鲜宁;吴江;魏晨;周锐 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京慧泉知识产权代理有限公司 11232 | 代理人： | 王顺荣;唐爱华 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于欧椋鸟通信机制的有人/无人机共融集群交互方法，其特征在于：步骤一：初始化随机生成n架无人机和1架有人机的初始飞行状态；步骤二：仿欧椋鸟交互机制的通信拓扑构建；步骤三：仿欧椋鸟交互演化的通信拓扑切换；步骤四：构建有人机飞行员的信息认知与决策模型；步骤五：有人机飞行员与无人机的认知信息融合；步骤六：有人/无人机集群的运动控制；步骤七：有人机飞行员的交互时机综合判断。本发明方法可实现有人机与多架无人机集群的有效交互；涵盖了集群交互、信息可视化、集群控制的功能，用于有人机与多无人机通信拓扑构建，表现出较强的鲁棒性；不依赖于特定环境，面对不同交互频率均表现出较强的适应性与有效性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 椋鸟 通信 机制 有人 无人机 集群 交互 方法 | ||
【主权项】：
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