[发明专利]一种变电站子母巡检机器人巡检系统及巡检方法在审
| 申请号： | 202010776494.8 | 申请日： | 2020-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN112102514A | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 丁犇;赵雪章;化雪荟;郑品棋;许继源 | 申请（专利权）人： | 佛山职业技术学院 |
| 主分类号： | G07C1/20 | 分类号： | G07C1/20;G06K9/00;G06K9/62;G01C11/04;G05D1/02;G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 蔡伟杰 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种变电站子母巡检机器人巡检系统及巡检方法，所述巡检系统包括巡检母设备、巡检子设备、处理单元；所述巡检方法包括发出巡检任务，生成控制信号，根据标识图片确定下一步的巡检任务，巡检完成后派遣相应的技术人员。本发明通过巡检小车与无人机的分工合作，避免了单一巡检设备带来的效率低下的弊端，也实现了灵活获取巡检图片，达到较好地完成巡检任务的目的。本发明适用于巡检机器人领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变电站 子母 巡检 机器人 系统 方法 | ||
【主权项】：
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