[发明专利]一种黑暗场景中自动驾驶辅助安全预警系统及其预警方法有效
| 申请号： | 202010776658.7 | 申请日： | 2020-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN111879360B | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 吴坚;刘欢 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G01D21/02 | 分类号： | G01D21/02;G06K9/00;G06K9/32;G06K9/34;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 崔斌 |
| 地址： | 130012 吉林省长春市*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明是一种黑暗场景中自动驾驶辅助安全预警系统及其预警方法。该预警系统主要配置远红外相机、热敏相机、光照传感器、报警装置、惯导单元和控制模块等，通过几种传感器的融合使用，将检测目标按照车道线、行驶车辆、行人、路面障碍物及其他无关物体进行自定义语义分割，提升系统的计算效率。主要实现的功能：1.实现黑暗场景中的自动跟车驾驶，前方目标的检测、防撞预警、驾驶意图的判读以及行人的检测与防撞预警；2.对侧向盲区驶来的未知车辆的检测识别及防撞预警。此系统能够弥补在黑暗场景中可见光相机易受到光强急剧变化时敏感度低的缺陷，同时能够在黑暗场景中检测侧向盲区驶来的未知车辆，发出安全预警，降低交通事故率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 黑暗 场景 自动 驾驶 辅助 安全 预警系统 及其 预警 方法 | ||
【主权项】：
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