[发明专利]多智能体系统的自主分簇控制方法和装置有效
| 申请号： | 202010776719.X | 申请日： | 2020-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN111736516B | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 刘易成;陈茂黎 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G06F17/16 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 董惠文 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种多智能体系统的自主分簇控制方法和装置。所述方法包括：获取多智能体系统的状态变量，根据多智能体系统中各个智能体个体之间的影响强度，确定邻接矩阵以及对应拉普拉斯矩阵的零特征值的重数，计算非奇异矩阵，获取非奇异矩阵的列向量组成的线性无关向量组，以及获取对偶基向量组，根据重数、线性无关向量组以及对偶基向量组，对状态变量进行分解，得到多智能体系统状态坐标，计算状态坐标的收敛值，根据收敛值和线性无关向量组，构建范德蒙德矩阵，根据范德蒙德矩阵的秩，确定分簇数量，根据分簇数量、线性无关向量组以及收敛值，确定共识向量，根据共识向量计算相位同步向量。采用本方法能够实现多智能体系统自主分簇控制。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 体系 自主 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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