[发明专利]一种拱架台车自动托拱调节控制装置及方法在审
| 申请号： | 202010776876.0 | 申请日： | 2020-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN111880579A | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 林叔斌;邵凡;朱琴生;张惠斌;潘维 | 申请（专利权）人： | 长沙科达智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12;E21D11/18;E21D11/40 |
| 代理公司： | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人： | 何为;袁颖华 |
| 地址： | 410116 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种拱架台车自动托拱调节控制装置及方法，该装置包括人机交互单元、传感信号采集单元、控制单元及输出信号单元，是于预安装的拱架上设置倾角传感器，再根据隧道施工参数要求，确定拱架在隧道面上固定后的姿态，然后在安装中实时检测拱架的当前姿态，利用该两个姿态对应的角度（水平和垂直方向角度）的差值来自动调节拱架台车的臂架关节运动，使拱架就位时，其姿态能满足隧道施工参数要求，本方法能提升施工效果，降低操作手的劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 台车 自动 调节 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
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