[发明专利]一种基于回波强度的反光板位置拟合方法及系统有效
| 申请号： | 202010776896.8 | 申请日： | 2020-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN111722202B | 公开（公告）日： | 2021-04-27 |
| 发明（设计）人： | 许万;方德浩;张婷婷;杨晔;朱力;周航 | 申请（专利权）人： | 湖北工业大学 |
| 主分类号： | G01S7/48 | 分类号： | G01S7/48 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 王立普 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于回波强度的反光板位置拟合方法及系统，方法包括：根据激光雷达数据集确定防畸变数据集和回波强度阈值；判断防畸变数据集中各扫描点反馈的实际回波强度是否大于回波强度阈值；如果防畸变数据集中各扫描点反馈的实际回波强度大于回波强度阈值，则对各扫描点进行聚类分组，获得分组数据集；如果防畸变数据集中各扫描点反馈的实际回波强度小于或等于回波强度阈值，则舍弃各扫描点；对分组数据集进行降噪处理，得到降噪数据集；确定各组降噪数据中各扫描点对应的反光板极坐标和各反光板拟合位置。本发明结合回波强度值能够避免由于激光雷达角分辨率低而产生分布不均匀现象，理论上可以达到比几何函数法更精确的反光板位置拟合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 回波 强度 光板 位置 拟合 方法 系统 | ||
【主权项】：
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