[发明专利]基于正则化粒子滤波的电动闸阀故障确定方法及系统有效
申请号: | 202010776989.0 | 申请日: | 2020-08-05 |
公开(公告)号: | CN111859773B | 公开(公告)日: | 2023-07-18 |
发明(设计)人: | 王航;徐仁义;彭敏俊;夏庚磊;夏虹;刘永阔 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学 |
主分类号: | G06F30/25 | 分类号: | G06F30/25;G06N3/006;G06Q10/20;G06Q10/04;G06F111/06 |
代理公司: | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人: | 王立普 |
地址: | 150001 黑龙江省哈尔*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于正则化粒子滤波的电动闸阀故障确定方法及系统,包括:将当前时刻的数据集作为初始粒子集,采用重要性采样方法从初始粒子集中选取预设粒子数目作为当前粒子集;确定当前粒子集中每个粒子的权值,确定有效粒子数;判断有效粒子数是否大于预设门限值,若是确定当前时刻第一状态估计的滤波值,确定下一时刻第一电动闸阀故障值;若否获取最优正则粒子数和最优核带宽,对当前粒子集进行重采样,确定第二状态估计的滤波值,确定下一时刻第二电动闸阀故障值;判断当前时刻是否小于预设时刻,若是将当前时刻更新为下一时刻,重新获取电动闸阀当前时刻的数据集;若否结束。通过本发明的上述方法能提高电动闸阀故障预测的精度。 | ||
搜索关键词: | 基于 正则 粒子 滤波 电动 闸阀 故障 确定 方法 系统 | ||
【主权项】:
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