[发明专利]一种双头机械手臂及其上下料方法在审
| 申请号： | 202010776996.0 | 申请日： | 2020-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN111775143A | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 谢兆宗 | 申请（专利权）人： | 河北首鼎金属材料股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/02;B25J11/00;B21J13/10;B21J13/12 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 李兴林 |
| 地址： | 067300 河北省承*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双头机械手臂及其上下料方法，属于机械手技术领域，包括一个基座、一个转动组件和两组滑动手臂组件；转动组件转动连接在基座的顶部，转动组件的顶面上沿水平横向设置有多根第一导轨，两组滑动手臂组件安装在第一导轨上并沿第一导轨横向直线往复运动，两组滑动手臂组件以转动组件的旋转轴线中心对称设置，任意一组的滑动手臂组件上设置有至少一个夹取位；一组滑动手臂组件夹取上工位的备好的工件后在转动组件的带动下旋转设定的角度后到达下工位，并将工件放置到下工位内，同时另一组滑动手臂组件夹取上工位备好的工件。本发明所提供的技术方案，采用同时取料、上料的方式，能够有效提高取料、上料的工作效率，降低生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手臂 及其 上下 方法 | ||
【主权项】：
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