[发明专利]一种汽车充电手柄端子装配机有效
申请号: | 202010777119.5 | 申请日: | 2020-08-05 |
公开(公告)号: | CN111916967B | 公开(公告)日: | 2021-08-27 |
发明(设计)人: | 张贵海 | 申请(专利权)人: | 吴江市金澜机械制造有限公司 |
主分类号: | H01R43/048 | 分类号: | H01R43/048;H01R43/055 |
代理公司: | 苏州集律知识产权代理事务所(普通合伙) 32269 | 代理人: | 安纪平 |
地址: | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种汽车充电手柄端子装配机包括机架以及控制模块,机架上设置一端子平台,端子平台处设置有一个对端子进行冲压的冲压装置及对端子平台处进行拍照的第一CCD相机,机架上设置一多轴机械手,围绕多轴机械手设置有多个端子供料装置;由多轴机械手将端子从端子供料装置送至端子平台,而后由冲压装置将端子平台处的端子夹紧;控制模块对第一CCD相机采集的图像进行分析,在端子平台上有端子、电缆线已插入到该端子中、电缆线的规格和端子的规格匹配、且电缆线插入的深度符合设定要求的情况下,控制模块控制冲压装置按预设的行程对端子进行压紧以将其固定在电缆线上。本发明自动化程度高,效率高、质量好。 | ||
搜索关键词: | 一种 汽车 充电 手柄 端子 装配 | ||
【主权项】:
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