[发明专利]一种带有方向的车辆车速计算方法、装置、设备及介质有效
| 申请号： | 202010777170.6 | 申请日： | 2020-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN112046492B | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 王熠;曹江 | 申请（专利权）人： | 华人运通（江苏）技术有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/105 | 分类号： | B60W40/105 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 麦小婵;郝传鑫 |
| 地址： | 224000 江苏省盐城市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种带有方向的车辆车速计算方法、装置、设备及介质，包括：获取速度传感器对车辆的至少一个车轮采集到的轮速绝对值和车轮方向；对获取的每一个车轮的轮速绝对值和车轮方向分别进行有效性判断；对判定为有效的每一个车轮的轮速绝对值和车轮方向分别进行融合计算，得出判定为有效的每一个车轮的轮速矢量；根据判定为有效的所有的车轮的轮速矢量计算得出车辆的车速矢量。本发明通过对每一个车轮的轮速绝对值和车轮方向进行有效性判断，能够得出准确的车辆车速矢量，从而能够有效判断车辆的行驶速度和行驶方向，为整车驱动控制提供了必要参数。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 方向 车辆 车速 计算方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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