[发明专利]采用凝视型探测器光电搜索系统的反扫稳定补偿方法在审
| 申请号： | 202010777312.9 | 申请日： | 2020-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN111896935A | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 刘小强;邢军智;宋晓明;柳井莉;杨修林;张蕙菁;任高辉;姚林海;孟海江;杨永安 | 申请（专利权）人： | 西安应用光学研究所 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G02B26/10 |
| 代理公司： | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人： | 刘二格 |
| 地址： | 710065 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明属于自动控制技术领域，公开了一种动机座下采用凝视型探测器光电搜索系统的反扫稳定补偿方法，俯仰向以“主轴+子轴”复合轴的形式稳定光轴；方位主轴在惯性空间保持匀速运动，在反扫补偿阶段，方位主轴陀螺稳定回路误差的积分值为经过某一增益后作为方位子轴位置闭环的输入控制指令；复位阶段，子轴与主轴进行位置对准。本发明通过复位阶段子轴与主轴位置对准减小复合轴系统中子轴小有限转角对光电设备高精度稳定补偿控制的影响，通过反扫补偿阶段子轴对主轴陀螺数据相关的积分响应，实现光电搜索系统主轴高速运动，子轴高速反扫状态下对扰动的高精度隔离，提高光电搜索系统在反扫补偿阶段的“凝视”精度，实现了对目标的稳定搜索。 | ||
| 搜索关键词： | 采用 凝视 探测器 光电 搜索 系统 稳定 补偿 方法 | ||
【主权项】：
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