[发明专利]一种基于模板匹配与分布特征的焊点识别与定位方法

摘要

本发明公开了一种基于模板匹配与分布特征的焊点识别与定位方法；本发明在简单的模板匹配上做出改进，采用多级模板匹配来逐渐限制焊点的搜索范围，提高小尺寸、模板包含信息少的物体在大尺寸、环境复杂图像中匹配的成功率；针对特征不明显或随摆放角度导致像素分布、光照条件变化大的焊点，根据家电如冰箱背景区域与冷凝管的颜色、焊点分布特征等，结合多级模板匹配、大津算法、图像形态学、窗口搜索法等相关的运算来进行焊点搜索与定位。实验结果证明，本发明在光照条件不同、家电如冰箱摆放角度有一定偏差时有较高的识别准确率。其能够对流水线上某一型号的家电如冰箱的冷凝管区域内大小、形态各异的焊点进行准确的识别与定位。