[发明专利]一种现代船舶自动靠离泊系统及方法在审
| 申请号： | 202010778522.X | 申请日： | 2020-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN111897342A | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 朱亚洲;秦旭;张海华;杨芷蘅;杜金刚 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人： | 吴林 |
| 地址： | 212003 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种现代船舶自动靠离泊系统及方法，属于船舶操纵技术领域，包括定位系统、惯性导航单元、场景重建单元、传感器监控单元、综合数据处理中心、故障紧急处理系统和岸基指挥中心；定位系统用于检测船舶的地理位置；惯性导航系统用于船舶本身的姿态感知和运动状态感知；场景重建单元用于重建岸基环境和船舶航行的三维模型；本发明使用三维场景重建技术可实现实时、直观地将整个靠离泊过程整体性的可视化，与此同时通过故障紧急处理系统可将紧急情况下的处理步骤更加细化，使得损失减少到最低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 现代 船舶 自动 靠离泊 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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