[发明专利]基于多源维度分解的城市点云从粗到精的自动配准方法在审
| 申请号： | 202010778539.5 | 申请日： | 2020-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN111899291A | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 葛旭明 | 申请（专利权）人： | 深圳市数字城市工程研究中心;西南交通大学;葛旭明 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06T5/00;G06T17/05;G01B11/25 |
| 代理公司： | 苏州科洲知识产权代理事务所(普通合伙) 32435 | 代理人： | 王悦 |
| 地址： | 518034 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于多源维度分解的城市点云从粗到精的自动配准方法，结合城市场景扫描对象特点和地面扫描仪器工作特点，提出了维度分解方法，并在其支撑下实现数据维度和参数维度同时缩减、特征的高效辨识与提取、迭代求解的高效收敛，进而突破当前大规模城市点云场景配准中配准精度与速度的瓶颈；该方法充分利用了点云对场景三维结构化重塑的能力，顾及问题的具体属性，提出了面向对象的配准方案，为点云配准问题的发展提供了新思路；同时，该方法无需人工对场景进行标识，无需提供先验的初始解算值，也无需后续的人机交互选点，是一套从原始数据输入到获取三维精细化点云数据模型的全自动方法，有助于在实际生产中降低时间、人力、物力的开销。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 维度 分解 城市 粗到精 自动 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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