[发明专利]一种针对钢板表面缺陷的机器人柔性修磨方法在审
| 申请号： | 202010778830.2 | 申请日： | 2020-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN112139857A | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 沈阳东能科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B1/00 | 分类号： | B24B1/00;B24B49/12;B24B51/00;B25J11/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 辽宁鸿文知识产权代理有限公司 21102 | 代理人： | 苗青 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于金属表面修磨技术领域，一种针对钢板表面缺陷的机器人柔性修磨方法，该方法采用的机器人修磨系统包括机器人系统、柔性修磨系统；有效限定修磨轨迹、修磨转速、修磨力道和修磨次数技术参数，实现机器人自动修磨的柔性控制，避免机械与金属之间刚性接触造成的二次损伤，以及局部修磨边缘间的凹凸不均等问题，保持自动化高效率修磨同时，达到规整、美观、平滑的修磨效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 针对 钢板 表面 缺陷 机器人 柔性 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于沈阳东能科技有限公司，未经沈阳东能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010778830.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
