[发明专利]基于多模板的自适应光照补偿方法有效
| 申请号： | 202010779145.1 | 申请日： | 2020-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN111915527B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 李鹏程;杨辉;费越;黄敏;桂仲成 | 申请（专利权）人： | 成都圭目机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T5/30 |
| 代理公司： | 成都佳划信知识产权代理有限公司 51266 | 代理人： | 史姣姣 |
| 地址： | 610000 四川省成都市龙*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多模板的自适应光照补偿方法，包括：连续采集图像，并求得任一图像的平均灰度值和灰度方差；根据图像的灰度方差划分为有特征的图像和无特征的图像，并得到有特征集合和无特征集合；根据无特征集合的平均灰度值进行等像素差值分箱；求得任一无特征集合的分箱的像素平均值，并得到平均值的图像；求得平均值的图像中的像素值的最大值，并利用像素值的最大值分别除以图像的每一个像素值，得到平均值的图像对应的系数矩阵；利用系数矩阵乘以任一张图像，得到补偿后的图像；对有特征集合的任一有特征的图像进行背景提取；对背景提取后的图像进行相邻无特征的图像寻找，并以相邻的无特征的图像作为模板进行补偿。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 模板 自适应 光照 补偿 方法 | ||
【主权项】：
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