[发明专利]铁路货车转向架枕簧分拣系统及其分拣方法在审
| 申请号： | 202010780430.5 | 申请日： | 2020-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN111957592A | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 姜斌;刘桓龙 | 申请（专利权）人： | 姜斌 |
| 主分类号： | B07C5/10 | 分类号： | B07C5/10;B07C5/02;B07C5/12;B07C5/36 |
| 代理公司： | 唐山永和专利商标事务所 13103 | 代理人： | 明淑娟 |
| 地址： | 265100 山东省烟台*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及转向架枕簧分拣技术领域，具体为一种基于机器视觉的铁路货车转向架枕簧分拣系统及其分拣方法。包括枕簧转运抓取系统、图像采集系统、图像处理系统和控制系统；枕簧转运抓取系统设置有机械臂；图像采集系统包括框架、工作台面、装具、相机和图像采集卡；分拣方法：首先是由机械臂将枕簧抓取并放置于装具上；再由图像系统采集到图像通过图像采集卡传送到图像处理系统；图像处理系统对接收到的图像进行处理得到枕簧尺寸数据，通过枕簧的尺寸参数判断枕簧的型号。本发明解决了传统人工枕簧分拣作业测量耗时，准确性低的缺点，实现了转向架枕簧型号的自动识别；降低了劳动强度；本发明具有非接触性、检测速度快、效率高、精度高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 铁路 货车 转向架 分拣 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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