[发明专利]开放式货箱装车三维感知和码垛规划方法及系统有效
| 申请号： | 202010780533.1 | 申请日： | 2020-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN111652936B | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 章逸丰;曹慧赟;翁芳;彭林鹏;张国强 | 申请（专利权）人： | 天津迦自机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/187;G06T7/194;G06T7/62;G06F7/78 |
| 代理公司： | 天津企兴智财知识产权代理有限公司 12226 | 代理人： | 陈雅洁 |
| 地址： | 300450 天津市滨海新区高*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提出一种开放式货箱装车三维感知和码垛规划方法及系统，主要包括三维激光点云数据的采集，开放式货箱的尺寸、位置和姿态估计，码垛规划方法，感知单元和自动化装车单元的自动化标定，装车三维可视化等技术方案。本发明的三维感知具备精度高、速度快的特点，码垛规划支持花样码垛等多种码垛方式，极大地提高了开放式货箱装车的自动化水平和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 开放式 货箱 装车 三维 感知 码垛 规划 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津迦自机器人科技有限公司，未经天津迦自机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010780533.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
