[发明专利]一种人体踝关节训练用机器人在审
| 申请号： | 202010781097.X | 申请日： | 2020-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN111759680A | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 陈华;叶增林;吴昊;孙洒;陈田 | 申请（专利权）人： | 马鞍山学院 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 安徽知问律师事务所 34134 | 代理人： | 郭大美;金贝贝 |
| 地址： | 243100 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种人体踝关节训练用机器人，属于工业机器人领域。本发明包括固定踏板和静平台，固定踏板和静平台之间设置有并联机构，静平台下方设置有用于驱动其旋转的旋转机构，并联机构包括呈三角分布的第一驱动模组、第二驱动模组和第三驱动模组；第一驱动模组和第二驱动模组的顶端分别通过球铰与固定踏板相连，第一驱动模组和第二驱动模组的底端分别通过虎克铰与静平台相连；第三驱动模组的顶端通过第三虎克铰与固定踏板相连，第三驱动模组的底端通过连接板与静平台相连。本发明针对现有技术中对踝关节训练机器人需求越来越高的状况，拟提供一种人体踝关节训练用机器人，能够实现踝关节的康复训练运动，达到较好的康复训练效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人体 踝关节 训练 机器人 | ||
【主权项】：
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