[发明专利]一种适用于架空轨道的传菜机器人在审
| 申请号： | 202010782297.7 | 申请日： | 2020-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN112091986A | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 陈凯;严忠耀 | 申请（专利权）人： | 陈凯;严忠耀 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/02;A47G23/08 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 刘燕武 |
| 地址： | 201801 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种适用于架空轨道的传菜机器人，包括机器人机架、设置在机器人机架底部的驱动轮组件、以及安装在机器人机架侧部的导向轮组件，所述的机器人机架具有底部开口的中空腔体，在机器人机架顶部还安装有升降机构，该升降机构的活动端伸入所述中空腔体内并固定连接一传菜箱，并由升降机构带动传菜箱上下升降移动。与现有技术相比，本发明传菜机器人具备在架空轨道上的自主转弯和行走功能，可提高传菜效率，降低传菜机器人运行过程中传菜箱的晃动，使得整个传菜过程更加高效可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 架空 轨道 机器人 | ||
【主权项】：
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