[发明专利]基于状态分类模型的大鼠机器人的远程控制方法及系统有效
| 申请号： | 202010782703.X | 申请日： | 2020-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN112247982B | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 杨灿军;陈誉欣;杨巍;许科帝;徐浩泽;刘斯悦 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人： | 何彬 |
| 地址： | 310013 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于状态分类模型的大鼠机器人的远程控制方法及系统，属于基于机器学习的新型特种机器人的控制技术领域。远程控制方法包括以下步骤：(1)接收布设大鼠机器人的当前周边环境信息与当前运动状态信息；(2)控制显示模块显示当前周边环境图像，及显示基于运动状态信息所模拟出的大鼠姿态三维模型；(3)基于运动状态信息，利用已完成训练的状态分类模型识别出大鼠机器人的当前运动状态；(4)异常处理步骤，若当前运动状态为异常运动状态时，则通过显示模块显示状态异常提示的同时，切断控制指令的发送，至检测到针对状态异常提示的操作事件。该技术方案不仅便于远程操控，且能减少对大鼠的损害，可广泛应用于防恐、救灾等领域。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 状态 分类 模型 大鼠 机器人 远程 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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