[发明专利]一种可实现大变形及高控制力矩产生的微型扑翼有效
申请号: | 202010782778.8 | 申请日: | 2020-08-06 |
公开(公告)号: | CN112141331B | 公开(公告)日: | 2021-12-10 |
发明(设计)人: | 吴江浩;孙崇人 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | B64C33/02 | 分类号: | B64C33/02;G05D1/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种可实现大变形及高控制力矩产生的微型扑翼,将扑翼翼根弹性杆与机架固定的连接方式改变为由双向铰链连接,增加了翼根弹性杆在横向、纵向的活动范围,使得扑翼前后拍过程中,翼膜变形程度以及攻角变化更为显著,从而大幅度增加滚转力矩和俯仰力矩的变化范围,增强了控制舵效,从而使扑翼飞行器的控制效果、抗扰动能力、机动飞行能力大幅提升。此外,扑翼模块化设计,也使得整个双向铰链装置可分解为各个简单的独立单元,便于拆装维修、节约成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 实现 变形 控制 力矩 产生 微型 | ||
【主权项】:
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