[发明专利]一种手部外骨骼系统及控制方法有效
| 申请号： | 202010783045.6 | 申请日： | 2020-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN112247956B | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 吴青聪;徐大文 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/08;B25J18/02;A61B5/397;A61B5/389 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 张弛 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种手部外骨骼系统，包括手套、绕线轮组、若干预紧装置、若干夹紧装置、若干条绳索、驱动装置。其中驱动装置使用一个电机驱动若干根手指的运动，减小了系统的体积和造价，降低系统的复杂程度，在保证实现抓取功能的前提下，简化了控制过程。设计的力传递路径能保证手指的各个关节得到足够的拉力，又能改善用户的使用体验。本发明同时提供了该手部外骨骼系统的控制方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手部外 骨骼 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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