[发明专利]一种基于多平面联合位姿估计的主动相机重定位方法有效
| 申请号： | 202010783333.1 | 申请日： | 2020-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN112070831B | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 万亮;李楠;冯伟;张乾;孟忱 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/62;G06V10/46;G06V10/44;G06V10/80;G06K9/62 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 程毓英 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： |
本发明涉及一种基于多平面联合位姿估计的主动相机重定位方法，包括下列步骤：提取当前观测图像T及参考观测图像R中场景的有效平面区域图像集合和；在有效平面区域图像集合 |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 平面 联合 估计 主动 相机 定位 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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