[发明专利]一种用于电缆隧道作业机器人的可移动式供电系统在审
| 申请号： | 202010783386.3 | 申请日： | 2020-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN111817453A | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 代克顺;虞鸿江;郑欣;刘荣海;杨迎春;郭新良;周静波;何运华;焦宗寒;陈国坤;许宏伟;宋玉锋;杨雪滢;孔旭晖;李宗红;程雪婷;彭詠涛 | 申请（专利权）人： | 云南电网有限责任公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | H02J50/80 | 分类号： | H02J50/80;H02J50/90 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363 | 代理人： | 逯长明;许伟群 |
| 地址： | 650217 云南省昆*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于电缆隧道作业机器人的可移动式供电系统，包括作业机器人充电单元和可移动式供电单元，所述作业机器人充电单元的信息输出端连接所述可移动式供电单元的信息采集端，所述作业机器人充电单元的充电端与所述可移动式供电单元的供电端双向连接。当电缆隧道机器人电量过低时，在进行电量预警暂停作业的同时，将充电需求发送给可移动式供电单元，可移动式供电单元移动到电缆隧道机器人的位置进行充电，当电缆隧道机器人充上电后即可恢复作业，在作业过程中，可移动式供电单元跟随电缆隧道机器人移动充电，直至充电完成，实现了电缆机器人边充电边工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 电缆 隧道 作业 机器人 移动式 供电系统 | ||
【主权项】：
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