[发明专利]一种微型双扑翼飞行器有效
| 申请号： | 202010783413.7 | 申请日： | 2020-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN112009683B | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 张艳来;赵国栋;吴江浩 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64C33/02 | 分类号： | B64C33/02;G05D1/08 |
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| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种微型双扑翼飞行器，包括一个中间连接结构、一个姿态控制舵机、一个翼根位置控制机构和前后两个完全相同的扑翼系统。本发明微型双扑翼飞行器，借助双翼“打开‑合拢”机制进一步增强了升力产生；通过改变电机转速影响前后两对翼拍动频率，从而使两对翼产生前后非对称升力，进而产生俯仰控制力矩；通过一个姿态控制舵机控制翼根位置控制机构改变两组翼翼根杆位置，改变扑翼翼膜的张紧程度，导致左右翼产生不同的升力，产生滚转控制力矩。本发明除采用一个舵机控制两组翼根，简化控制机构，降低控制难度，实现减重，节省资源外，还利用“打开‑合拢”高升力机制实现气动增升。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 微型 双扑翼 飞行器 | ||
【主权项】：
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