[发明专利]一种医疗废弃物处理厂用物料自动抓取倾倒装置在审
| 申请号： | 202010783938.0 | 申请日： | 2020-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN112047097A | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 郭健玮;聂永俊;郝炜;庞路;聂海金;刘文元;张瑶 | 申请（专利权）人： | 中冶南方都市环保工程技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G65/40;B65G69/00;F23G5/44;F23G7/00 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 代婵 |
| 地址： | 430205 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种医疗废弃物处理厂用物料自动抓取倾倒装置，包括物料夹紧装置、连杆机构、夹臂自锁及倾倒装置以及物料平台，物料平台与连杆机构的第一连杆固定连接，物料夹紧装置安装在第二连杆上，采用物料自身重力驱动连杆机构运动使夹臂自然下垂夹住方桶；夹臂自锁及倾倒装置包括锁紧驱动臂、驱动装置以及与驱动装置的输出轴固定连接的驱动杆，锁紧驱动臂的一端与驱动杆铰接，锁紧驱动臂的另一端设有锁紧件，通过驱动杆带动锁紧件沿导向限位槽移动，两个夹臂的夹臂杆端头设有卡槽，用于与锁紧件卡接配合。本发明可以实现医疗废弃物处理厂对物料的无人化抓取倾倒流程，并使用连杆机构感应是否有物料送到指定位置，减少了人工识别控制的工作流程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 医疗 废弃物 处理 物料 自动 抓取 倾倒 装置 | ||
【主权项】：
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