[发明专利]基于喷水推进操舵控制系统性能评估的最小方差控制方法在审
| 申请号： | 202010785306.8 | 申请日： | 2020-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN112099467A | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 徐梓京;袁景淇 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31317 | 代理人： | 刘翠 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于喷水推进操舵控制系统性能评估的最小方差控制方法，包括：步骤一，建立喷水推进操舵控制系统模型，采用实测数据对模型参数进行参数辨识；步骤二，基于所建立的操舵控制系统模型，设计控制策略；步骤三，基于步骤二确定的控制策略，采用最小方差性能评估方法对操舵系统控制性能进行评估；步骤四，根据性能评估结果，动态更新操舵控制系统控制器参数。本发明提出的喷水推进操舵控制系统性能评估方法，可用于分析控制系统结构和参数对控制系统性能指标的影响，并给出控制性能变化趋势的预报，进而完成操舵控制系统控制器参数更新。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 喷水 推进 操舵 控制系统 性能 评估 最小 方差 控制 方法 | ||
【主权项】：
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