[发明专利]一种基于轮胎均等后备能力的汽车稳定性控制方法有效
| 申请号： | 202010786034.3 | 申请日： | 2020-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN111965977B | 公开（公告）日： | 2023-01-10 |
| 发明（设计）人： | 李绍松;王旭阳;孙光达;王书君;张袅娜;崔高健;张邦成;徐海天 | 申请（专利权）人： | 长春工业大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 一种基于轮胎均等后备能力的汽车稳定性控制方法，其特征在于，该方法包括参考模型模块、轮胎数据处理模块、MPC控制器、CarSim汽车模型；参考模型模块用于计算参考横摆角速度和质心侧偏角；轮胎数据处理模块用于计算轮胎侧向力和轮胎状态刚度；CarSim汽车模型用于输出汽车的实际状态量；MPC控制器优化出前轮转角以及四个车轮的制动力矩，输入给CarSim汽车模型，实现转向和制动控制权的合理分配。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 轮胎 均等 后备 能力 汽车 稳定性 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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