[发明专利]一种自动探测测向无人机的方法有效
| 申请号： | 202010786192.9 | 申请日： | 2020-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN112034416B | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 史治国;陈剑锋;单国峰;郑航 | 申请（专利权）人： | 浙江大学;浙江欧软低空防务技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S3/16 | 分类号： | G01S3/16;G01S3/04 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 刘静 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动探测测向的无人机方法，首先布设6根侦测天线轮询检测空中射频信号并接收信号；当侦测天线接收信号的中心频率符合0.4～6GHz范围时，使用方形阵列进行精确测向，并根据侦测天线接收信号的电平大小，确定信号来波区域和方形阵列中单面测向线性阵列的选择策略；然后对单面测向线性阵列的接收信号进行张量建模和张量空间谱构造，实现精确测向；最后，对测向扇区中相邻两根侦测天线的接收信号电平大小进行再次判断，从而得到目标信号的波达方向估计，即为无人机的定位结果。本发明在测向时采用张量建模，并采用侦测天线和测向天线联合判断的方式，克服多径信号的影响，实现目标信号筛选，得到精准的无人机定位结果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 探测 测向 无人机 方法 | ||
【主权项】：
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