[发明专利]一种具有多点阵列压力传感器的全驱动仿人手装置有效
| 申请号： | 202010786270.5 | 申请日： | 2020-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN111872962B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 纪庆革;邓中天 | 申请（专利权）人： | 中山大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/02;B25J15/10 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 林梅繁 |
| 地址： | 510275 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明为具有多点阵列压力传感器的全驱动仿人手装置，包括控制中心、掌心及多个手指；掌心包括掌心本体及设置在掌心本体内的多个固定卡位，掌心本体通过多个固定卡位分别与多个手指连接；每个手指均包括多个指节，均设有驱动器和齿轮传动装置，驱动器通过齿轮传动装置驱动指节旋转，为每个手指的各个指节提供动力；掌心及多个手指上均设有多点阵列压力传感器，控制中心分别与驱动器、多点阵列压力传感器连接，控制中心用于控制驱动器顺时针或逆时针旋转。本发明使用全驱动方案，每个指节均可自由运动，手指可正反弯曲，实现机械手的正握或反握，不必区分左手和右手，简化了仿人手装置的结构和体积，提高了机械手的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 多点 阵列 压力传感器 驱动 人手 装置 | ||
【主权项】：
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