[发明专利]一种室内障碍物测试方法、系统、设备和可读存储介质在审

专利信息
申请号: 202010786386.9 申请日: 2020-08-07
公开(公告)号: CN112052738A 公开(公告)日: 2020-12-08
发明(设计)人: 王鹏;孙钊;朱海涛;崔峰 申请(专利权)人: 北京中科慧眼科技有限公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06F30/20
代理公司: 北京远立知识产权代理事务所(普通合伙) 11502 代理人: 李海燕
地址: 100085 北京市海淀*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 本申请实施例公开了一种室内障碍物测试方法、系统、设备和可读存储介质。所述方法包括搭建车辆行驶场景模拟仿真环境;运行仿真系统,通过图像信息输出与展示工具观察障碍物识别框是否正确以及是否稳定;人工分析仿真实验结果并记录,以完成基本场景下的障碍物识别结果仿真测试。通过仿真场景模型,一方面降低实车测试时的危险性,另一方面能够为汽车量产提供技术支撑和降低其研发成本。
搜索关键词: 一种 室内 障碍物 测试 方法 系统 设备 可读 存储 介质
【主权项】:
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