[发明专利]基于视觉的测试体对准待测通道的方法、导航方法及系统在审
| 申请号： | 202010786444.8 | 申请日： | 2020-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN111973134A | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 叶波;闫强强;陈梦雪;钟照权;钟志峰;郭琳;刘胜;李向东 | 申请（专利权）人： | 江苏势通生物科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B1/04 | 分类号： | A61B1/04;A61B1/00 |
| 代理公司： | 重庆双马智翔专利代理事务所(普通合伙) 50241 | 代理人： | 顾晓玲 |
| 地址： | 226300 江苏省南通市高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉的测试体对准待测通道的方法、导航方法及系统。包括：S1，获取测试体摄像头拍摄的测试体前端待测通道的图像，从图像中提取出待测通道区域并获取待测通道区域的中心位置；S2，获取前端摄像头的镜面中心点到待测通道区域的中心位置的偏航角；S3，基于偏航角获取外部磁体的旋转角度，控制外部磁体按照旋转角度旋转。该方法能够使得测试体在待测通道内对准待测通道中心运动，能够加快检测速度，降低漏检率，能够依据图像中待测通道区域的中心位置坐标和摄像头的相机内部参数快速获得前端摄像头的镜面中心点到待测通道区域的中心位置的偏航角，避免了坐标系之间复杂变换运算，提高了对准速度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 测试 对准 通道 方法 导航 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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