[发明专利]基于多波束测深声纳的气体泄露检测方法有效
申请号: | 202010786527.7 | 申请日: | 2020-08-07 |
公开(公告)号: | CN111951242B | 公开(公告)日: | 2023-04-18 |
发明(设计)人: | 卞红雨;王雪斌;蒲定;张志刚;陈亚楠;邢嘉元;宋家美 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学;中海石油深海开发有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T5/00;F17D5/00;F17D5/06;G01S7/539;G06N3/0464 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明提供一种基于多波束测深声纳的气体泄露检测方法,是一套对多波束测深声纳系统在水下采回的数据进行气体目标检测的方法,包括以下步骤:步骤1:选取数据集,将数据集里的初始数据进行全局归一化处理。步骤2:将归一化后的图像数据进行去旁瓣处理。步骤3:转为扇形图。步骤4:整理数据集。步骤5:输入待检测图像,并提取候选区域。步骤6:区域归一化操作。步骤7:分类与回归。发明提供了一种自动检测识别气体泄露的方法,相比于传统图像处理方法,本方法能够适应的环境比较多样,检测的稳定性较高,目标识别的位置更为准确,适用于能够采集到比较多数据并且环境比较多变的水下气体目标检测。 | ||
搜索关键词: | 基于 波束 测深 声纳 气体 泄露 检测 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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