[发明专利]一种可变形轮腿式机器人在审
| 申请号： | 202010786906.6 | 申请日： | 2020-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN111976860A | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 刘超;谭稀岑 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 北京市诚辉律师事务所 11430 | 代理人： | 杨帅峰 |
| 地址： | 100044 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种基于四杆机构的可变形轮腿式机器人由四单元模块1、电机1、四单元模块2、电机2和机身组成，四单元模块1、电机1、四单元模块2、电机2与机身固定连接，电机1通过联轴器驱动四单元模块1运动，电机2通过联轴器驱动四单元模块2运动。机器人具有轮式和轮式两种移动模式，电机1和电机2分别驱动四单元模块1和四单元模块2的移动，辅助电机帮助轮腿单元越过奇异位置，通过变形提高机器人的适应能力。机器人既具有越障及攀爬能力，也能够在结构化路面上快速稳定的移动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变形 轮腿式 机器人 | ||
【主权项】：
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