[发明专利]道路地图融合在审
| 申请号： | 202010787382.2 | 申请日： | 2020-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN112347838A | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | T.埃姆里克;E.希辛格;V.伊万诺夫;R.普雷斯 | 申请（专利权）人： | 哈曼贝克自动系统股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G09B29/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 高巍 |
| 地址： | 德国卡*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开提供一种地图融合方法包括接收源图形和目标图形，其中所述源图形表示源地图并且所述目标图形表示目标地图，并且包括节点和连接所述节点的边。所述方法还包括：在图形卷积层中处理所述源图形和所述目标图形中的每一者以提供与所述源图形和所述目标图形相关的图形卷积层输出；在线性整流层中处理所述源图形和所述目标图形的图形卷积层输出中的每一者，以输出与所述源图形和所述目标图形相关的节点特征图，其中所述节点特征图包括表示每个节点的特有特征的数据；以及从与所述源图形和所述目标图形相关的所述节点特征图中选择多对节点表示，并且连结所述选定的多对节点表示以输出选定和连结的多对节点表示。 | ||
| 搜索关键词： | 道路 地图 融合 | ||
【主权项】：
暂无信息
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