[发明专利]一种基于姿态角速度判别的启控时刻在线提取方法在审

专利信息
申请号: 202010787986.7 申请日: 2020-08-07
公开(公告)号: CN111949043A 公开(公告)日: 2020-11-17
发明(设计)人: 叶赛仙;陈光山;王蕾;霍红梅;彭一洋;田野;郑子元 申请(专利权)人: 上海航天控制技术研究所
主分类号: G05D1/10 分类号: G05D1/10
代理公司: 上海航天局专利中心 31107 代理人: 施颖杰
地址: 201109 *** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明公开了一种基于姿态角速度判别的启控时刻在线提取方法,包括步骤如下:(1)将俯偏回路和滚动回路启控时刻初始化为允许启控时间最大值;(2)在飞行时间在允许启控时间最小值到最大值之间,对陀螺测量的俯仰、偏航、滚动回路姿态角速度信号进行滤波;(3)根据滤波处理后的滚动回路姿态角速度和滚动回路阻尼回路控制参数g2实时解算滚动回路的启控时刻;(4)根据滤波处理后的俯仰、偏航回路姿态角速度和俯偏回路阻尼回路控制参数ksf以及滚动回路启控时刻实时解算俯偏回路的启控时刻;(5)当飞行时间达到允许启控时间最大值时,若俯偏回路或滚动回路仍未启控,将允许启控时间最大值作为俯偏回路或滚动回路的启控时刻。
搜索关键词: 一种 基于 姿态 角速度 别的 时刻 在线 提取 方法
【主权项】:
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